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煤矿机器
煤矿机器
2020-05-10T19:05:10+00:00
我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 工程 CAE
2023年11月1日 我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 葛世荣 1, 2, 张晞 2, 3, 薛光辉 2, 3(), 任怀伟 4, 5, 王宏伟 6, 7, 庞义辉 4, 5, 范磊 2, 3 展示更多 摘要 煤机装备是煤炭开采技术 2019年11月5日 35,732 关注问题 写回答 邀请回答 好问题 添加评论 分享 8 个回答 默认排序 矿天下 天下矿买卖，就在矿天下 关注 9 人赞同了该回答 感谢邀请， 煤矿机械 一般按作业流程设置，以下设备是按照每个流程的作 请问煤矿机械设备分类有哪些？ 知乎
视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网
2020年10月10日 航天科技集团研发的双臂拟人协作型机器人， 操作员可以远程操控机器人，通过人在回路的技术，将人对危机的处置经验引入，可进行危害处置、抢险救援、巡 2021年6月1日 主要可以分为掘进、采煤、运输、安控和救援五类机器人。 掘进类机器人包括掘进工作面机器人群、掘进机器人、全断面立井盾构机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、喷浆机器人、探水钻孔机器人、防 煤矿机器人有哪些种类和功能？ 知乎
华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网
2022年1月4日 中国煤科沈阳研究院拥有国内领先的机器人学科研发团队，打造了多场景煤矿机器人整体解决方案，同时在生产制造，应用服务方面实现了煤矿特质与机器人学科 2020年2月25日 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感 关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知
守初心、担使命，引领煤矿智能化科技 新华网
2022年5月23日 近距离感受沈阳研究院煤矿机器人的奥秘 在第二场直播秀中，观众便跟着镜头云打卡了中国煤科沈阳研究院多场景智能化机器人群。 主播带领观众参观机器人群测试场地，围观机器人群各种“炫技”，揭秘背 2022年2月21日 以煤矿智能化为契机，煤炭企业也在不断寻求突破，全面推广煤矿智能化技术。据介绍，国家能源集团已突破并掌握5类21种煤矿机器人关键技术，包括3种掘进类机器人、4种采煤类机器人、2种运输类机器人、10种安控类机器人、2种救援类机器人。煤矿智能化支撑煤炭工业高质量发展
机器人挖煤，远没有那么简单！大数据、人工智能目前
2021年4月6日 在2019年初，《煤矿机器人重点研发目录》公布，提出聚焦关键岗位、危险岗位，重点推进5类、38 种煤矿机器人研发。随着国家政策出台，不少科研机构、煤炭企业以及机器人制造企业开始探索研发煤矿井 2022年5月23日 近距离感受沈阳研究院煤矿机器人的奥秘 在第二场直播秀中，观众便跟着镜头云打卡了中国煤科沈阳研究院多场景智能化机器人群。 主播带领观众参观机器人群测试场地，围观机器人群各种“炫技”，揭秘背 守初心、担使命，引领煤矿智能化科技 新华网
与普通机器人相比，煤矿机器人需满足哪些共性技术要求
2021年1月20日 参考： 《中国煤矿智能化发展报告 (2020)》 煤矿井下的爆炸性气体环境、非结构性地形、封闭受限空间、GPS拒止场景等均给煤矿机器人研发带来了严峻挑战，促使煤矿机器人区别于普通机器人具有如下技术要求： 1 煤矿机器人轻量化结构设计与防爆长时供 2023年8月14日 我国煤矿机器人年销售额已近10亿元 本报讯 近日，中国社会科学文献出版社在线发布《中国机器人产业发展报告（2022—2023）》。该报告的专题报告之一《中国煤矿机器人发展报告》（以下简称《报告》）显示，煤矿机器人市场仍处于早期发展阶段，但目前销售额已近10亿元，其中安控类和掘进类 关注
中国煤炭报 煤矿机器人下井须满足哪些安全要求？
2024年1月18日 推动煤矿机器人安全下井 2019年初，《煤矿机器人重点研发目录》公布，提出聚焦关键岗位、危险岗位，重点推进5类、38种煤矿机器人研发。随着国家政策出台，不少科研机构、煤炭企业以及机器人制造企业开始探索研发煤矿井下机器人。2023年3月3日 煤矿机器 人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或 2023年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 2021年
10亿！爬坡过坎的机器人“矿工”，正在跑出一门好生意 腾讯网
2023年8月1日 前言机器人日益成为中国煤矿行业的重点技术发展方向。煤炭是我国重要的一次能源。然而，在给我国提供能源安全有利支撑的同时，全国每天有近两百余万矿工在高危、高温、高湿、高粉尘环境下进行高强度作业。受限于矿井下恶劣及复杂的作业环境，煤矿机器人的研发应用一直是是机器人技术 2023年7月27日 “未来，煤矿机器人资源融合将不断加速，创新生态体系趋于完善，煤矿机器人企业将更加注重引入AI 、物联网等交叉协同技术，基础部件自主研发 中国煤矿机器人销售额近10亿，资源融合将不断加速煤矿
招商局座：国内煤矿机器人公司大盘点 知乎
2022年1月1日 招商局座：中信重工煤矿机器人 中信重工开诚智能装备有限公司是国内知名的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国内大型高压4MW传动产品实验室。2022年1月13日 3 煤矿机器 人发展趋势 我国煤矿每天下井作业人员约100万人，在采煤、掘进等危险繁重岗位上的作业人员占到60%，迫切需要进行机器人替代人工。2019年，我国传统工业领域每1万名工人拥有140台机器人，机器人密度与发达国家还有很大差距，为 胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析智能矿山网
2023年中国煤矿机器人行业政策概览 高危采矿环节进
2023年3月17日 行业主要上市公司：郑煤机（）；科达自控（）等 本文核心观点：高危采矿环节进行机器人替代为政策导向 行业监管体系逐渐完善 我国煤矿机器人行业经过多年的发展，监管体系建设 2023年4月19日 系列政策文件的出台，推动煤矿机器人研发应用快速发展。 国家矿山安全监察局安全基础司二级巡视员陆南介绍，目前，全国已有370余处矿井应用了巡检、喷浆、钻锚、灭火、救援等共计31种煤矿机器人， 已应用31种！机器人与煤矿如何深度融合？智能化发
煤矿智能化建设的十大“痛点”
2021年8月16日 由于我国煤层赋存条件复杂多样，不同条件矿井进行智能化建设的技术路径、难易程度、可实现效果等均不相同。 目前，我国煤矿智能化发展不平衡主要表现在：不同矿区智能化建设基础不平衡，不同地区智能化建设水平发展不平衡，煤矿不同系统智能化水平 国家煤矿安全监察局 公 告 2019年第1号 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人 国家煤矿安全监察局公告（2019年第1号）国务院部门文件
煤矿机器人技术新进展及新方向
2019年5月21日 24 机器人智能传感技术 煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道物理体的感知。 在超前感知方面，崔伟雄等 [39] 提出了基于槽波频散理论和分频处理技术的煤层 随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能 煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站
应急管理部 国家矿山安全监察局关于印发 《“十四五”矿山安全
2022年8月10日 种与煤矿生产有关的机器 人，开启了“有人巡视、无人值守” 智能开采新模式。矿山产业结构优化升级。深化供给侧结构性改革，持续推 动落后产能淘汰退出，累计淘汰退出煤矿5464处、产能94亿 2023年3月4日 广义煤矿机器 人的内涵十分丰富，按照井下作业区域、作业功能定位的不同，综合来看煤矿机器人可划分为五大类，即掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类。同时，每一大类煤矿机器人又可以细分为若干种，根据目前井下各工种的替代需求 2023 年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 2021
《矿山机器人创新研发与应用实践》白皮书发布！中国煤炭
2023年8月21日 关于运输类机器人，以国家能源集团神东煤炭牵头研发的运输机器人为例，该机器人已在补连塔煤矿成功投入应用，主要用于采掘工作面倒运3吨以下材料或配件，机动灵活，使用运输机器人进行搬运工作可以节约23名工人，工作效率可以提高30%左右。2023年3月19日 成果研究的背景、意义及主要内容 背景及意义 煤矿智能 化作为我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，已成为行业广泛共识，应用机器人将工人从繁重危险的地下开采作业中解放出来是实现 煤矿智能 化的重要途径和根本目标。 2019年10月，原国家煤矿安全监察局出台了《煤矿机器人重点研发目录 【重大进展】闫敬旺董事长：柠条塔煤矿机器人集群关键技术
《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的政策解读政策解读
2020年3月21日 八是探索服务新模式，持续延伸产业链。推动煤矿智能化技术开发和应用模式创新，打造煤矿智能装备和煤矿机器 人研发制造新产业，建设具有影响力的智能装备和机器人产业基地。九是加快人才培养，提高人才队伍保障能力。支持和鼓励高校 2023年11月16日 中国煤科沈阳研究院研发的“探索者”巡检机器狗。2021年9月，中国煤科沈阳研究院突破了“卡脖子”技术难题，成功研发出“探索者”巡检机器狗。作为全球首台搭载鸿蒙系统的煤矿四足巡检机器人，采用仿生四足驱动方式，可承担25公斤负载。矿山应急救援背后的“中国煤科”：人才队伍、科创实力与央企
煤矿机器人研发应用现状及趋势 《中国煤炭杂志》官方网站
2019年3月19日 推进煤矿“四化”建设，实现煤炭安全高效绿色开采和清洁高效利用，成为提高煤矿本质安全水平、促进煤矿安全发展的必由之路和推进煤炭工业转型发展的根本出路。 实施煤矿机器人下井，大力推进各作业岗位的机器人替代，是贯彻落实总书记防灾、减灾 2023年6月20日 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿
首套“全国产化煤矿机器人解决方案—领航者3巡检机器人”
2023年3月28日 前言首套“全国产化煤矿机器人解决方案—领航者3巡检机器人”3月24日，中国“机器人+智能矿山”产业融合发展高峰论坛暨“机器人+矿山”产业协同推进方阵成立在深圳召开。现场举行盛大的产品发布仪式，由中国煤科、华为、海康威视、科大讯飞等相关领导共同发布国内首套“全国产化煤矿机器 2020年3月3日 所谓的智慧煤矿是基于现代智慧理念，将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、机器人化装备等与现代矿山开发技术深度 【信达煤炭】天地科技深度报告：科技创新助力煤机龙头引领
视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网
2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。2019年9月5日 煤矿机器人和互联网云控矿山为传统煤矿企业增添了新动能，煤炭行业发出迈向智能化新时代强音。 前言 煤炭行业也是机器人的极佳应用领域 统计显示，全国煤矿现有近300万从业人员，60%以上从事采煤、掘进、运输、安控等危险繁重工作。【分析】我国煤炭行业机器人应用现状和前景如何？中国机器
煤矿机器人研究现状与发展趋势
2020年3月28日 针对上述对机器人技术在煤矿日常开采作业、事故处理与救援、生产服务方面应用的介绍ꎮ可看到对于煤矿机器人的研究ꎬ整体上处于理论与试验阶段ꎬ在事故处理与救援应用领域研究较多ꎬ离大规模应用仍有一定距离ꎮ其面临的主要问题包括: 1)能源动力技术ꎮ 2020年3月12日 实施煤矿机器人下井工程，大力推进机器人替代，有利于降低煤矿安全生产风险，有利于煤矿减人提效，有利于降低矿工劳动强度，有利于解决煤矿招工难的问题。 煤矿机器人协同推进中心自 2018 年 9 月成立以来，按照国家煤矿安监局的统一部署，协调推进 王国法院士等讲解煤矿智能化中华人民共和国应急管理部
围观！煤矿机器人腾讯新闻
2021年8月11日 工作常态： 在工作面，“大眼萌娃”视频巡检机器人可自主跟机巡检，实现生产过程中对工作面设备运行状况的智能监控，还可实现无人自动化工作面开采。 Ta可跟着采煤机沿轨道自主行走，采集音视频、温度等数据， 最大续航里程可达8千米。 Ta还具有绘制 2022年2月18日 陕煤集团所属煤矿13类792个生产辅助系统全面实现智能集控，自动化控制率达到100%，累计完成巡检机器人、选矸机器人、管路拆卸安装和气体移动 煤矿智能化建设：全面推进 重点突破中国新浪财经新浪网
关于加快煤矿智能化发展的指导意见
2020年3月2日 和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智 能连续作业和无人化运输。——到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动 执行的煤矿智能化体系。二、主要任务2023年3月24日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，是智能矿山建设的重要组成部分，随着智能技术发展，煤矿机器人有望替代人工完成矿山高危工作。本文带你看中国煤矿机器人行业产业链概况。2023年中国煤矿机器人产业链概览 产品细分类别达38种【组图
煤矿智能化建设进入新发展阶段
2023年1月30日 “煤矿智能化巨系统协同运行难度大，综合可靠性保障难度大，多系统集成的客观复杂化，导致整体稳定性降低。 光是综采工作面就有矿压监测、巡检机器人、煤流量监测等10多个子系统，亟待融入原有的工作面控制系统。2023年8月7日 王国法院士是我国煤炭高效综采技术与装备体系的主要开拓者之一，煤矿智能化的科技领军者，他创立了煤矿综合机械化和智能化开采系统的理论、设计方法和技术标准体系，主持设计研发了系列首套综采成套技术与装备。 他率先提出了煤矿智能化与智慧矿山 王国法：煤矿智能化及其技术装备发展
如何补齐煤矿智能化掘进短板？听听院士专家怎么说 腾讯网
2020年12月24日 近年来，我国智能化掘进工作面崭露头角。《煤矿机器人研发重点目录》提出了9 种掘进类机器人的研发应用要求。《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出，要基本实现掘进工作面减人提效。 据统计，截至今年8月底，全国煤矿建成智能化掘 2023年4月10日 六、中国煤矿机器 人行业发展现状分析 1、行业目前处于危险岗位替人阶段 在国家“863”计划的支持下中国矿业大学率先研发了第1台煤矿救援探测机器人，随后哈尔滨工业大学联合唐山开诚电控设备集团有限公司研制的煤矿救援探测机器人在 【行业前瞻】20232028年全球及中国煤矿机器人行业发展分析
一文了解！煤矿智能化成绩与目标腾讯新闻
2021年1月14日 中国煤炭行业煤矿机器人工程研究中心在京能集团成立。 2020年11月3日 国家能源集团、中国煤炭科工集团在北京联合成立煤矿智能化协同创新中心。 2020年12月18日 煤机装备智能化产业联盟成立，郑州煤矿机械集团、中煤张家口煤矿机械公司等27家单 2022年2月21日 以煤矿智能化为契机，煤炭企业也在不断寻求突破，全面推广煤矿智能化技术。据介绍，国家能源集团已突破并掌握5类21种煤矿机器人关键技术，包括3种掘进类机器人、4种采煤类机器人、2种运输类机器人、10种安控类机器人、2种救援类机器人。煤矿智能化支撑煤炭工业高质量发展
机器人挖煤，远没有那么简单！大数据、人工智能目前
2021年4月6日 在2019年初，《煤矿机器人重点研发目录》公布，提出聚焦关键岗位、危险岗位，重点推进5类、38 种煤矿机器人研发。随着国家政策出台，不少科研机构、煤炭企业以及机器人制造企业开始探索研发煤矿井 2022年5月23日 近距离感受沈阳研究院煤矿机器人的奥秘 在第二场直播秀中，观众便跟着镜头云打卡了中国煤科沈阳研究院多场景智能化机器人群。 主播带领观众参观机器人群测试场地，围观机器人群各种“炫技”，揭秘背 守初心、担使命，引领煤矿智能化科技 新华网
与普通机器人相比，煤矿机器人需满足哪些共性技术要求
2021年1月20日 参考： 《中国煤矿智能化发展报告 (2020)》 煤矿井下的爆炸性气体环境、非结构性地形、封闭受限空间、GPS拒止场景等均给煤矿机器人研发带来了严峻挑战，促使煤矿机器人区别于普通机器人具有如下技术要求： 1 煤矿机器人轻量化结构设计与防爆长时供 2023年8月14日 我国煤矿机器人年销售额已近10亿元 本报讯 近日，中国社会科学文献出版社在线发布《中国机器人产业发展报告（2022—2023）》。该报告的专题报告之一《中国煤矿机器人发展报告》（以下简称《报告》）显示，煤矿机器人市场仍处于早期发展阶段，但目前销售额已近10亿元，其中安控类和掘进类 关注
中国煤炭报 煤矿机器人下井须满足哪些安全要求？
2024年1月18日 推动煤矿机器人安全下井 2019年初，《煤矿机器人重点研发目录》公布，提出聚焦关键岗位、危险岗位，重点推进5类、38种煤矿机器人研发。随着国家政策出台，不少科研机构、煤炭企业以及机器人制造企业开始探索研发煤矿井下机器人。2023年3月3日 煤矿机器 人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或 2023年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 2021年
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2023年8月1日 前言机器人日益成为中国煤矿行业的重点技术发展方向。煤炭是我国重要的一次能源。然而，在给我国提供能源安全有利支撑的同时，全国每天有近两百余万矿工在高危、高温、高湿、高粉尘环境下进行高强度作业。受限于矿井下恶劣及复杂的作业环境，煤矿机器人的研发应用一直是是机器人技术 2023年7月27日 “未来，煤矿机器人资源融合将不断加速，创新生态体系趋于完善，煤矿机器人企业将更加注重引入AI 、物联网等交叉协同技术，基础部件自主研发 中国煤矿机器人销售额近10亿，资源融合将不断加速煤矿
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