减速机轴少度
2021-12-02T22:12:45+00:00
减速机输出轴太短 齿轮传动/增减速机 机械社区 百万机械
2022年12月27日 有办法改成一块固定板?或者减速机好像可以定做轴长度的。要么就是减速机和电机加大型号轴也会长一点,不过这显然不是好办法2017年3月21日 常与同好争高下,不共傻瓜论长短。 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机 各类减速机技术探讨 知乎
怎么设计一级直齿轮减速器的输出轴? 知乎
2023年5月23日 3大齿轮分度圆直径为300mm 这里详细说一下,减速器的原理是小齿轮带动大齿轮,实现转速递减。可以知道对应的输入轴那端是小齿轮与这个大齿轮啮合,但 2 天之前 电机动力通过齿轮减速机的齿轮相互转换,把齿数少的输入轴小齿轮啮合在输出轴上齿数多的大齿轮。输出轴大齿轮旋转得慢,因此降低了输入速度,但却增加了扭矩。 解开减速机的秘密:全面介绍 哔哩哔哩
减速机轴的五种常见原因及调整 哔哩哔哩
2022年4月28日 减速机轴的五种常见原因及调整方法。1断齿导致的窜轴由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生窜轴。2过盈量不合理窜轴伺服减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的 首先,本设计根据减速器的内部结构设计出低速轴的基本尺寸和精 度要求设计出符合要求的减速器低速轴,其次,对该轴进行分析,确定它 的材料、热处理、加工路线等等,拟订工艺 减速器低速轴的设计与加工工艺 百度文库
减速器低速轴设计 百度文库
减速器低速轴设计 8、轴承寿命校核 P1= P2= 因P1>P2故只须校核轴承1,P=P1 轴承在不超过35度环境工作,由参考文献【2】P320表134,得ft=10 低速轴的设计计算 1.已知条 环面蜗轮蜗杆减速器设计讲解 (5)轴承质量和寿命提高。 (6)润滑油质量提高。 12 它始于1921年的美国造船业,其代表产品是美国CONE DRIVE,50年代起在我国得到推广应用。 与普通圆柱蜗杆传动相比,这种蜗杆同时包容齿数多,双线接触线形成油膜条件好 环面蜗轮蜗杆减速器设计讲解 百度文库
减速机温度过高会产生什么影响 知乎
2023年1月11日 减速机有时会出现一些突发问题,就是它的温度有可能过高,温度过高会造成很多问题,不仅影响到它的使用效率,严重时甚至会损害减速机。 减速机轴承温度过高原因: 1、轴承中的润滑油或润滑脂太少或太多,都会使轴承发热。 则使用过程中应该经常保 2019年5月11日 简单的说有两种方法: 方法一:先选好 伺服电机 ,根据伺服电机的轴径,凸台,PCD这三个参数选择 行星减速机 的入力孔径,卡台和PCD,只要能对上就可以用,然后简单核对一下扭矩表就行。 方法二:要据电机的 扭矩 选择行星减速机。 公司官网 行星减速机怎么选型,刚入门,可以细细跟我介绍下吗? 知乎
减速机的种类及选用
2020年12月4日 减速机大致可细分为如下几类: 涡轮蜗杆减速机 行星齿轮减速机 谐波减速机 摆线针轮减速机 RV减速机 三环减速机 无级变速机 二、减速机的结构及特点 涡轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。 蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当 2018年11月19日 2、电动汽车为什么需要减速器? 电机+减速器方案可以降低驱动系统的整体重量和制造成本,目前两种方案同时存在,但电机+减速器的方案偏多。 例如,电机+减速器+后桥的方案用来代替电机+后桥方案,带减速器方案的整体重量比不带减速器的方案的整 电动汽车减速器及齿轮基础技术解析 知乎
减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资
2022年9月8日 11 减速器主要分为一般齿比减速和少齿差减速两类 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的 作用。 减速器是由多个齿轮组成的传动零部件。 由于多数机械设备不适宜 用原动机直接驱动,减速器可将传动设备在高速运转时的 2017年1月4日 减速机的作用主要有: 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。 大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机是一种相对精密的 减速机的工作原理是什么 知乎
哈工大机械设计课程设计(二级展开式圆柱齿轮减速器)答辩
2022年12月28日 2试述你在减速器设计中,在哪些方面考虑了设计任务书中给出的“设计数据与要求”。确定电动机的功率时,工作机的输出功率由输送带的有效拉力F与输送带的线速度v确定。 P{w}=\frac{Fv}{1000} 确定工作机卷筒轴转速时,使用了卷筒直径d与输送带的线速 2022年2月27日 根据上面的解释,刚轮的制造相对“简单”,所以我们先讲刚轮。 刚轮的主要生产过程包含下料——热处理——外形加工——齿加工等几个大的步骤,钻孔攻牙那此常规的加工没有什么可讲的,我们就忽略。 如果是打样,一般会采用 40Cr棒料 加工,因为打样的 机器人设计避坑指南6——谐波制造过程之刚柔轮 知乎
精密减速器行业研究:机器人最核心零部件,有巨大想象空间
2023年7月10日 精密减速器是工业机器人的三大核心零部件之一,成本占比超 30%。 工业机器人被 誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高 端制造业水平的重要标志。 而精密减速器又是工业机器人的三大核心零部件之一, 通常精密 2023年3月25日 二、F系列平行轴减速机 平行轴减速机的基本型式有很多种,这是一种平行轴斜齿轮减速机,他的输出方式是平行轴的。平行轴的特点是采用单元结构模块化设计原理,大大减少了零部件种类和库存量,也 四大系列减速机有什么特点? 知乎
少齿差行星齿轮传动分析及应用百度文库
由于少齿差传动有其独特的优势,它的结构广泛应用在减速器设计中,可以用来代替一般的蜗杆减速器或多级圆柱齿轮减速器。 它应用范围广,结构形式多样,其输入与输出轴可在同一轴线上,也可以不在同一轴线上,能适应各种机械的需要。2017年5月4日 谐波减速器动画 具体说说这三个部件: 其中波发生器由一个专门设计的薄滚珠轴承组成,该轴承安装在椭圆轮毂上。这用作高效变矩器并用作齿轮的输入连接到电机轴。Wave Generator 插头的外表面呈椭圆 谐波减速器原理是什么?如何发生减速的?为什么叫谐
轴(机械部件)百度百科
常见的轴根据轴的结构形状可分为 曲轴、直轴、软轴、实心轴、空心轴、刚性轴、挠性轴 (软轴)。 直轴又可分为:①转轴,工作时既承受弯矩又承受 扭矩,是机械中最常见的轴,如各种 减速器 中的轴等。 ② 心轴,用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩,有些心轴转动,如铁路车辆的轴等 2023年5月23日 3大齿轮分度圆直径为300mm 这里详细说一下,减速器的原理是小齿轮带动大齿轮,实现转速递减。可以知道对应的输入轴那端是小齿轮与这个大齿轮啮合,但对本题来说没有用。本题计算传动轴段的轴径应该会考虑到大齿轮分度圆直径300mm对之的影响。怎么设计一级直齿轮减速器的输出轴? 知乎
减速器是干什么用的? 知乎
2020年12月5日 关注 160 人赞同了该回答 减速器又叫减速机,在机械产品中的应用非常广泛,根据它的使用场合和领域,其具体的功能和作用主要表现如下: 1、减小转速作用,减速机,顾名思义,首选功能就是减速,其主要针对的减速对象就是电机,无论是 伺服电机 还是 2023年9月21日 首先解释一下,转动惯量(Momentum of Inertia),是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。 [1] 在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯矩)通常以I 或J表示,SI 单位为 kgm²。对于一个质点,I = mr²,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的 伺服电机加减速机齿轮传动,转动惯量的变化是怎样的? 知乎
RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势 知乎
2023年6月26日 3 RV减速器和谐波减速器两者的优劣势 谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。 RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作 2020年11月29日 此数值表示的是此时平均负载转矩的容许值。此参数尤为重要,工况计算出施加与减速机 结构设计时注意保证电机轴与谐波波发生器连接的同轴度 。谐波减速机详细选型计算过程请参照减速机厂家选型指导手册。发布于 11:25 机器人核心零部件谐波减速器浅谈 知乎
搞清减速机的结构原理与选型工作控制电动机
2022年9月23日 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。2023年8月24日 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的 减速机的基本常识,你知道多少? 知乎
减速机基础知识讲解,六种减速器的传动原理中国传动网
2021年12月8日 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。2019年6月22日 想知道RV减速器加工难度,必然要清楚衡量RV减速器性能的指标。 自己画的RV减速器的爆炸图 主要衡量指标如下: 1) 传动精度 :在工作状态下,输入轴单向旋转时,输出轴的实际 转角 与理论转角之间的差值。 有大周期误差和 小周期误差 的区分,在此 Rv减速器的设计制造有什么关键难度? 知乎
Rv减速器和谐波减速器的区别? 知乎
2016年9月20日 关注 23 人赞同了该回答 RV减速机一般情况下用于负载大的工业机器人, 谐波减速机 主要用于负载小的工业机器人。 RV的有村田RV减速机,谐波的基本上被日本 哈默纳科谐波减速机 垄断。 有的也有用到PGM的 行星减速机 。 谐波减速器是谐波传动装置 2018年3月14日 第二级则由摆线轮与滚针形成少齿差传动实现减 速。该减速器结构示意图如图 1 所示,主要由 8 部 分组成,依次(1→8)是:行星轮、行星架、曲柄 轴、摆线轮、针齿、针齿壳、输出盘和输入轴。 1 行星轮 A: Static Structural Static Structural Time:1s RV 减速器针齿受力分析及设计改进 SIAT
【机械原理】传动装置中的8种常见减速机介绍,各有所长
2021年12月23日 摆线针轮减速机 特点: 1)高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大; 2)结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸; 3)运转平稳 2023年8月14日 常见的是波数w2的谐波传动。在自由状态生器)下,两轮处于同心位置,刚轮和软轮之间的间隙均匀。安装在软轮中的发生器使软轮径向变形成椭圆形。此时,在椭圆形长轴上,齿沿整个工作高度啮合,在短轴上,齿顶之间形成径向间隙。为什么市面上双波谐波减速器比较常见,三波和单波与双波
搞懂行星减速机,看看这篇文章就够了 知乎
2021年5月21日 减速机 (reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。 行星减速机 概述 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。 具有功率分流、多齿啮合独用的特性。 最大输入功率可达104kW。 适 2020年7月3日 这就是伺服电机的接口图纸,在做减速机采购的时候,是需要提供给减速机供应商的,他们会根据这个接口来配置相应的减速机。第二是减速机的输出接口,通常来说,这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择,除非你有特殊要求。 例如你要求的输出轴是光轴(不带键槽),或者是要求带 伺服电机配减速机怎么选型? 知乎
减速机的选择及计算公式 知乎
2021年3月31日 在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件: 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机 式中:fB总——总的使用系数,fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数,KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数; 二、SEW减速机安装注意事项 1、安装减速机时,应重视 2019年4月20日 4)减速器维护工作不到位: 如在减速器封盖操作时很随意地操作,即使厂家把减速器结构设计得很好,也会出现漏油现象。 预防及排除方法: 1)密封圈压盖采用易拆卸、开口式结构。 2)对减速器壳体进行时效处理,避免沿合箱面处漏油。了解减速器6大故障及排除方法,快速解决问题轴承
你了解电机减速机吗?让我来告诉你! 知乎专栏
2023年12月1日 一、作用: 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比 2022年11月16日 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少 的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之 搞清减速机的结构原理与选型工作控制电动机
减速器百度文库
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比 2020年6月17日 ③按要求对减速器传动部件的清洗,避免在装配过程中对传动部件的磕碰。 制造精度和装配精度是减速机产生噪音的两个主要原因。只有改进加工制造技术,开发实施先进的装配工艺,严格执行国家及国际有关标准机规定,才能提高减速机的质量和延长使用寿命。减速器噪声产生原因及治理自动化技术前沿中国传动网
RV 减速机为什么要用两个摆线轮?原理是怎么样的? 知乎
2019年8月15日 RV 减速机的机械振动主要来源之一是曲轴上的偏心力,曲轴可以看作两根(或多根)圆心不重合的轴的拼接,RV 减速机的曲轴的偏心距一般在 3 mm 左右,偏心距很小,但是摆线针轮的质量很大,使得高速旋转时有很大的偏心力和惯性力,齿轮传动对各种误 2020年4月23日 其中的RV是Rotary Vector的缩写,代指减速器的传动原理是RV传动。 RV减速器的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成。 主动的太阳轮与输入轴相连,如果渐开线中心轮顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置 【材制视角】RV减速器 哔哩哔哩
关于减速机的减速比以及扭矩的计算来源 知乎
2020年8月27日 五、减速机扭矩计算公式 1速比:速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2知道电机功率和速比及使用系数。 求减速机扭矩如下公式:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3知道扭矩和减速机输出转数及使用 2023年9月25日 减速器又称减速机,与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件。 在机器人动力系统中,减速器是一种动力传达机构,主要用于传导伺服电机的动力,调整速度和扭矩,以精确控制机器人动作。 整体来看,减速器在工业机器人价值总量中占比最大,达 机器人核心部件之一——减速器 知乎
减速电机百度百科
编辑 减速电机是指 减速机 和电机 ( 马达 )的集成体。 这种集成体通常也可称为 齿轮马达 或 齿轮电机 。 减速电机(5张) 通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。 减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。 使用减速电机的优点是简化设计 环面蜗轮蜗杆减速器设计讲解 (5)轴承质量和寿命提高。 (6)润滑油质量提高。 12 它始于1921年的美国造船业,其代表产品是美国CONE DRIVE,50年代起在我国得到推广应用。 与普通圆柱蜗杆传动相比,这种蜗杆同时包容齿数多,双线接触线形成油膜条件好 环面蜗轮蜗杆减速器设计讲解 百度文库
减速机温度过高会产生什么影响 知乎
2023年1月11日 减速机有时会出现一些突发问题,就是它的温度有可能过高,温度过高会造成很多问题,不仅影响到它的使用效率,严重时甚至会损害减速机。 减速机轴承温度过高原因: 1、轴承中的润滑油或润滑脂太少或太多,都会使轴承发热。 则使用过程中应该经常保 2019年5月11日 简单的说有两种方法: 方法一:先选好 伺服电机 ,根据伺服电机的轴径,凸台,PCD这三个参数选择 行星减速机 的入力孔径,卡台和PCD,只要能对上就可以用,然后简单核对一下扭矩表就行。 方法二:要据电机的 扭矩 选择行星减速机。 公司官网 行星减速机怎么选型,刚入门,可以细细跟我介绍下吗? 知乎
减速机的种类及选用
2020年12月4日 减速机大致可细分为如下几类: 涡轮蜗杆减速机 行星齿轮减速机 谐波减速机 摆线针轮减速机 RV减速机 三环减速机 无级变速机 二、减速机的结构及特点 涡轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。 蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当 2018年11月19日 2、电动汽车为什么需要减速器? 电机+减速器方案可以降低驱动系统的整体重量和制造成本,目前两种方案同时存在,但电机+减速器的方案偏多。 例如,电机+减速器+后桥的方案用来代替电机+后桥方案,带减速器方案的整体重量比不带减速器的方案的整 电动汽车减速器及齿轮基础技术解析 知乎
减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资
2022年9月8日 11 减速器主要分为一般齿比减速和少齿差减速两类 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的 作用。 减速器是由多个齿轮组成的传动零部件。 由于多数机械设备不适宜 用原动机直接驱动,减速器可将传动设备在高速运转时的 2017年1月4日 减速机的作用主要有: 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。 大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机是一种相对精密的 减速机的工作原理是什么 知乎
哈工大机械设计课程设计(二级展开式圆柱齿轮减速器)答辩
2022年12月28日 2试述你在减速器设计中,在哪些方面考虑了设计任务书中给出的“设计数据与要求”。确定电动机的功率时,工作机的输出功率由输送带的有效拉力F与输送带的线速度v确定。 P{w}=\frac{Fv}{1000} 确定工作机卷筒轴转速时,使用了卷筒直径d与输送带的线速 2022年2月27日 根据上面的解释,刚轮的制造相对“简单”,所以我们先讲刚轮。 刚轮的主要生产过程包含下料——热处理——外形加工——齿加工等几个大的步骤,钻孔攻牙那此常规的加工没有什么可讲的,我们就忽略。 如果是打样,一般会采用 40Cr棒料 加工,因为打样的 机器人设计避坑指南6——谐波制造过程之刚柔轮 知乎
精密减速器行业研究:机器人最核心零部件,有巨大想象空间
2023年7月10日 精密减速器是工业机器人的三大核心零部件之一,成本占比超 30%。 工业机器人被 誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高 端制造业水平的重要标志。 而精密减速器又是工业机器人的三大核心零部件之一, 通常精密